1, Principiul schimbării automate a sculei a magaziei de scule
Magazinul de scule include un mecanism de rotire a manșonului de scule și un manipulator de schimbare a sculei. Forma magaziei de scule este în formă de disc, iar în interior este instalat un disc de separare. Mișcarea de rotație a magaziei este alimentată de un motor asincron trifazat cu frână cu bandă. Sursa de alimentare trifazată este furnizată motorului prin contactorul AC. În acest moment, frâna de oprire este deschisă și magazinul de scule funcționează. Când sursa de alimentare trifazată este întreruptă, frâna de oprire este blocată și magazinul de scule încetează imediat să funcționeze. Prin mișcarea discului de separare și combinația logică a grupului de elemente de detectare aferente, fiecare manșon de sculă se poate opri cu precizie în poziția de schimbare a sculei. După ce manșonul sculei se oprește în poziția de schimbare a sculei, cilindrul controlează manșonul sculei să fie în stare orizontală sau verticală, astfel încât să faciliteze manipulatorul să schimbe unealta. Masa de indexare a manșonului sculei se poate roti în sensul acelor de ceasornic sau în sens invers acelor de ceasornic, astfel încât unealta de înlocuit să poată fi căutată în cel mai scurt timp.
Mișcarea manipulatorului de schimbare a sculelor din magazinul de scule este alimentată și de motorul asincron trifazat cu frână cu bandă. Prin mecanismul de transmisie cu angrenaje, mișcarea uniformă de rotație generată de motor este transformată în mișcarea obișnuită de înainte, oprire și rotație a manipulatorului. Reductorul este echipat cu un set de microîntrerupătoare. Grupul de micro-comutatoare este folosit pentru a controla manipulatorul pentru a fixa unealta, manipulatorul pentru a scoate unealta din ax și manșonul sculei, iar manipulatorul să fie în poziția inițială.
Un limitator de cuplu este construit în manșonul rotativ al magaziei de scule și în mecanismul de transmisie de reducere al manipulatorului pentru a preveni deteriorarea structurii mecanice interne.
2, Implementarea specifică a schimbului automat de scule a magaziei de scule
Manipulatorul magaziei de scule este mecanismul principal pentru a realiza schimbarea automată a sculei. Sarcina sa este de a descărca sculele nefolosite din ax și de a le returna în magazinul de scule după finalizarea procesului. În același timp, încarcă și sculele procesului următor în ax, iar apoi manipulatorul revine la poziția inițială pentru a aștepta următorul ciclu de lucru.
Mișcarea regulată a manipulatorului magaziei de scule este realizată de un motor asincron trifazat și un mecanism de transmisie cu angrenaje, dar aceste acțiuni trebuie să fie realizate și de sistemul electric. Manșonul sculei din magazinul de scule funcționează în poziția de schimbare a sculei conform instrucțiunilor codului T și apoi se efectuează schimbul de scule. În timpul procesului de lucru al mașinii-unelte, unealta face ca manipulatorul să ia sau să instaleze unealta conform instrucțiunilor. Prin urmare, sistemul electric este necesar să finalizeze fiecare acțiune în mod precis și fiabil, în funcție de secvența de mișcare a procesului de schimbare a sculei.
Secvența de acțiune electrică:
(1) Începeți selecția sculei, iar magazinul de scule se rotește înainte sau înapoi pentru a găsi cea mai apropiată unealtă.
(2) Semnalele de numărare și de poziționare a discului de indexare a manșonului sculei opresc motorul manșonului sculei, iar manșonul sculei se oprește cu precizie în poziția de schimbare a sculei.
(3) Supapa electrică de fosfor care controlează rotirea (verticală) a manșonului cuțitului este pornită.
(4) Când manșonul sculei este pe verticală, este trimis un semnal de poziție, iar orientarea axului dă un semnal de confirmare a sosirii poziției.
(5) Manipulatorul pornește din poziția inițială și se rotește cu 90 de grade pentru a ajunge la poziția de strângere a sculei a manipulatorului.
(6) Manipulatorul fixează cuțitul la loc, trimite un semnal de oprire, scoate cuțitul din ax și manșonul cuțitului, iar motorul manipulatorului se oprește.
(7) Confirmarea strângerii sculei și slăbirea sculei dau un semnal pe loc.
(8) După ce suportul sculei este slăbit, porniți manipulatorul să se rotească la 180 de grade pentru a ajunge în poziția de înlocuire a sculei.
(9) Semnalul de oprire a motorului robotului oprește motorul robotului.
(10) Confirmarea încărcării sculei și strângerea sculei vor da semnalul pe loc.
(11) Motorul manipulatorului începe să readucă manipulatorul în poziția inițială.
(12) Semnalul de oprire a motorului robotului oprește motorul robotului.
(13) Comutatorul de poziție inițială al manipulatorului trimite un semnal.
(14) Supapa electromagnetică de aer care controlează rotirea (orizontală) a manșonului cuțitului este pornită.
(15) Comutatorul de proximitate cu manșonul răsturnat în poziție orizontală trimite un semnal (acțiunea de schimbare a sculei a magaziei de scule este finalizată).