Este dezvoltat în general pe baza polizoarelor cilindrice CNC. Două măsuri tehnice principale sunt de obicei utilizate în acest scop;
(1) Axul piesei de prelucrat este schimbat într-un ax electric cu funcții de control și blocare a axei C;
(2) Capul roții de șlefuit adoptă o masă dublă culisantă și sau un cap de roată de tip turelă cu funcție de balansare a axei B pentru a instala mai mult de 2 roți de șlefuit (cum ar fi potrivite pentru șlefuire externă și internă, potrivită pentru șlefuire finală Pentru șlefuire și șlefuire a formei) , etc.) pentru a satisface nevoile diferitelor procese de măcinare.
Deoarece polizorul cilindric CNC are, în general, axa Z care controlează mișcarea din stânga și dreapta a mesei de lucru și axa X pe care capul discului de șlefuit o mișcă înainte și înapoi, astfel încât după ce corpul rotativ este prins pe mașina unealtă, acesta nu poate șlefui numai cercul exterior, cercul interior, fața de capăt a umărului etc., funcția de control a axei C a axei piesei de prelucrat poate fi folosită și pentru a șlefui suprafețe plane și poligonale de pe suprafața exterioară a piesei de prelucrat; diferite suprafețe circulare și suprafețe necirculare pot fi șlefuite prin controlul legăturii axei X și a axei C. ; Măcinarea firelor prin controlul legăturii axei C și a axei Z; folosind axa B a cadrului capului discului de șlefuit pentru a balansa și șlefui diferite suprafețe conice cu diferite conici etc.