Structura Ghidului
Ghidajul liniar cuprinde în mare parte trei componente: un cărucior mobil, o șină care susține mișcările căruciorului și bile. Mișcarea liniară este permisă prin atașarea unui mecanism de recirculare a bilelor.

a dezvoltat Ghidul liniar
Spline-ul cu bilă a fost dezvoltat pentru a depăși aceste provocări, prezentând canale de rulare în formă de arc înșurubați în arbore și piuliță. Acest lucru a schimbat punctul de contact dintre bile și canalele de rulare în contact cu suprafața, ceea ce permite canelurii cu bile să suporte sarcini mai mari decât bucșa cu bile. În plus, deoarece bilele sunt cuprinse între suprafețele canalelor de pe arbore și piuliță, piulița este împiedicată să se rotească pe arbore. Acest lucru însemna că era necesar doar un singur arbore pentru a ghida mișcarea liniară și ar putea transmite cuplul.
