Procesarea CNC este personalizată pentru roboți
În primul rând, prelucrarea CNC poate produce piese cu ciclu de livrare extrem de rapid. Aproape după ce ați pregătit modelul 3D, puteți începe să faceți componente cu mașini CNC. Acest lucru face posibilă repetarea rapidă a prototipurilor și livrarea rapidă a pieselor personalizate de robot pentru aplicații profesionale.
Un alt avantaj al prelucrării CNC este că poate produce cu precizie piese care îndeplinesc specificațiile. Această precizie de fabricație este deosebit de importantă pentru robotică, iar această parte permite robotului să se miște cu precizie și în mod repetat.
Finisarea suprafeței este un alt motiv pentru prelucrarea pieselor robotului cu CNC. Piesele care interacționează trebuie să aibă o frecare scăzută, iar prelucrarea CNC de precizie poate produce o rugozitate a suprafeței de până la RA 0.8 μ M sau mai mică după lustruire și alte operațiuni de post-tratare.
În cele din urmă, tipul de material folosit de roboți este materialul ideal pentru prelucrarea CNC. Roboții trebuie să fie capabili să miște și să ridice obiectele în mod stabil și au nevoie de materiale puternice și dure. Aceste proprietăți necesare sunt cel mai bine atinse prin prelucrarea anumitor metale și materiale plastice. În plus, roboții sunt utilizați de obicei pentru personalizare sau pentru fabricarea în loturi mici, ceea ce face ca prelucrarea CNC să fie o alegere naturală pentru piesele de robot.
Tipuri de piese de robot prelucrate și fabricate de CNC
1. Braț mecanic
Brațele robotului sunt foarte diferite ca formă și funcție, așa că trebuie folosite multe părți diferite. Cu toate acestea, au un lucru în comun, adică pot mișca sau acționa obiecte - ceea ce nu este diferit de brațele umane! Diferite părți ale brațului robotului sunt chiar denumite după propriile noastre părți: articulațiile umărului, cotului și încheieturii mâinii se rotesc și controlează mișcarea fiecărei părți.
2. Efector final
Efectorul final este un atașament conectat la capătul brațului robotului. Efectorul final vă permite să personalizați funcțiile robotului în funcție de diferite operații, fără a construi un nou robot. Acestea pot fi prindere, prindere, aspiratoare sau ventuze. Acești efectori terminali sunt de obicei piese prelucrate CNC din metal (de obicei aluminiu). Una dintre componente este conectată permanent la capătul brațului robotului. Gripperul propriu-zis, ventuză sau alt efector final este potrivit cu această componentă, astfel încât să poată fi controlat de brațul robotului. Această setare cu două componente diferite facilitează înlocuirea diferiților efectori terminali, astfel încât robotul se poate adapta la diferite aplicații. Puteți vedea acest lucru în figura de mai jos. Discul inferior va fi prins cu șuruburi pe brațul robotului, astfel încât să puteți conecta furtunul care acţionează ventuza la dispozitivul de alimentare cu aer al robotului. Discurile de sus și de jos sunt exemple de piese prelucrate CNC.