În funcție de traiectoria mișcării relative dintre unealtă și piesa de prelucrat care poate fi controlată, mașinile-unelte CNC pot fi împărțite în mașini-unelte CNC controlate punctual, mașini-unelte CNC cu control punctual și mașini-unelte CNC controlate de contur. Este descris după cum urmează:
(1) Control punct la punct al mașinilor-unelte CNC. Dispozitivul de control numeric al acestui tip de mașină-uneltă poate controla doar părțile în mișcare ale mașinii-unelte pentru a se deplasa cu precizie dintr-o poziție (punct) în altă poziție (punct), adică doar valoarea coordonatei punctului final al cursei. este controlat și nu se efectuează niciun proces de tăiere în timpul procesului de mișcare. Viteza și traseul de mișcare între punctele relevante depind de productivitate. Pentru a avea cea mai mare productivitate posibilă pe baza unei poziționări precise, mișcarea dintre cele două puncte aferente este mai întâi să se deplaseze rapid pentru a se apropia de noua poziție, iar apoi să se reducă viteza cu 1-3 pași pentru a o face să se apropie de punct de poziționare la o viteză mică. asigura acuratetea pozitionarii acestuia.
Aceste tipuri de mașini-unelte sunt în principal mașini de găurit cu coordonate CNC, mașini de găurit CNC, mașini de perforat CNC și mașini de măsurat CNC, etc. Dispozitivele CNC corespunzătoare sunt numite dispozitive de control al punctului.
(2) Mașina-uneltă CNC de control liniar al poziției punctului. Atunci când acest tip de mașină-uneltă funcționează, este necesar nu numai să se controleze poziția (adică distanța) dintre cele două puncte aferente, ci și viteza de mișcare și traseul (adică traiectoria) dintre cele două puncte aferente. . Traseul său este în general compus din segmente de linie dreaptă paralele cu fiecare axă. Diferența dintre aceasta și mașina-uneltă CNC controlată prin punct este că atunci când partea în mișcare a mașinii-unelte se mișcă, aceasta poate fi tăiată de-a lungul direcției unei axe de coordonate (în general, poate fi tăiată și de-a lungul unei linii oblice de 45 de grade, dar nu poate fi tăiat de-a lungul unei linii drepte cu orice pantă). Are mai multe funcții auxiliare decât mașinile-unelte CNC controlate prin punct. De exemplu, este necesar să se mărească funcțiile de control al vitezei axului, procesarea ciclului de avans și selecția sculei. Astfel de mașini-unelte includ în principal strunguri CNC simple, mașini de alezat și frezat CNC și centre de prelucrare CNC. Dispozitivul de control numeric corespunzător se numește dispozitiv de control liniar al poziției punctului.
(3) Mașini-unelte CNC pentru controlul conturului. Dispozitivul de control al acestui tip de mașină-uneltă poate controla continuu două sau mai multe axe de coordonate în același timp. În timpul procesării, este necesar să se controleze nu numai punctul de pornire și punctul final, ci și viteza și poziția fiecărui punct în întregul proces de prelucrare, astfel încât mașina unealtă să poată prelucra piese cu forme complexe care îndeplinesc cerințele desenelor. . Funcțiile sale auxiliare sunt, de asemenea, relativ complete.